Asteroid kaevandamine on protsess, nagu näiteks plaatina ja titaani toorme eraldamiseks maapinna lähedal asteroidide ja väikeste planeete kaubanduslikul eesmärgil kasutatavate ruumi projektides või maa peal. Mõnikord nimetatakse in situ ressursside kasutamine, asteroid kaevandamise saab kasutada ka miinivastase asteroidide vee ja kasutamiseks kütusena spacecrafts ja joogivee astronautit ruumi elavad. Asteroid kaevandamise tehakse teostatav hiljemalt arengu kosmosetehnoloogia kasutamist, samuti suurt nõudlust raske leida elemendid, mis on kaasaegse elektroonika ja muude kõrgtehnoloogiliste toodete valmistamisel hädavajalik.

Planeetide ressursse, filmitegija James Cameron, Larry Page Google kaas-asutaja ja teised, mida toetab ettevõtte teatanud plaanidest 23. aprill 2012 algatada rea kosmoseaparaadi luure ja lõpuks väljavõte mineraalide, maapinna lähedal asteroidide kohta.