Võime tajuda heli saabuvad kauge vibreeriv allikatest (nt õhk, vesi või maapinna) keskkonna vahendusel. Ärakuulamise esmane ülesanne on avastada kohalolek, identiteeti, asukohta ja tegevusala kauge heliallikate. Heli avastamine on saavutatud kasutades struktuure, mis koguvad heli keskkond (outer kõrvad), edastada heli tõhusalt inner kõrvad (via Lähis kõrvad), muuta mehaanilise liikumise elektriliste ja keemiliste protsesside sisemise kõrvad (juuksed rakud) ja seejärel edastada kodeeritud infot erinevate spetsialiseeritud valdkondades ajus. Nende protsesside taju ja teiste käitumise korral heliallikate ja ilmselt tekkis varakult selgroogsete evolutsioon.