Lucario on bipedal, jackal lähedaste Pokémoni, karusnahk, mis on valdavalt sinine ja musta. Tal lühike, Mänguring kühvli iga forepaw tagasi peale kolmandiku võrra selle rinna . Lucario sabauime ja kõrvad on kauem aega kui selle pre-evolution Riolu. Tal cream-colored kasutades oma keha ja sinine kasutades oma reite sarnaneda lühikesed püksid ilmuvat. Lucario seisab tema varvaste pigem selle terve kohta jalgsi. On välja töötanud nelja väike must appendages tema sõnades mis tõusevad Lucario loeb või programmeerimiskoodi aura.